监控摄像机工作原理是什么？
机械结构和电子驱动条件应该是和摄像机本身配套的，要查资料的，甚至需要总装图。 这个基本没法帮你，一般是去问维修站或者生产，或者把机器拆解自己进行分析。
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如果是现成的电机，那么首先要找到那个摄像头的光圈驱动部分，由于摄像机千差万别，必须要知道你这个摄像机的驱动方式，比如说： 必须要搞清楚究竟那几根电线是用来控制光圈的，并且还要知道如何控制，比如一共3根电线，一根地线，一根正转一根反转，还必须要知道驱动电压，这些都是摄像机本身的属性，别人根本不知道的，所以就要找摄像机的说明书，甚至要咨询厂商！！！
如果你知道这些之后，设计驱动电路就太简单了。
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一般这种光圈驱动都用小功率步进电机，电压很低，一般5V是比较合适的，因为只要很简单的驱动电路就可以和TTL电平直接驱动，用8031单片机即可。根本不用51系列。
电流由于功率很小，也不是很大，一般500mA就到头了。
关键是镜头内部设计，尤其是机械结构设计，这个无比重要，至于电路和驱动程序设计，再简单不过了.
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首先是有没有现成的硬件结构和接口，比如说光圈组件引出一个齿轮，向左转则收缩，向右转则放大，要是有这个就好办得多。
如果没有，那就要从新设计一个机械结构，那就是非常复杂的问题了。
如果有现成的接口，那么要看驱动部分，就是步进电机，如果有现成的步进电机，那么只要找到步进电机的DataSheet，把驱动码记下来，单片机加上一个功放驱动，甚至一个射随都可以，程序也是特别的简单，直接把驱动码OUT即可。
如果没有步进电机，就自己弄一个，按DataSheet上面的典型电路，或者自己做一个简单的功率驱动即可。
至于功率驱动电路，其实就是一个功放，拿三极管或者MOS都能做！
不过无论如何都需要单片机，这个电路模拟部分极其简单，数字部分更是只有一个基础小系统，就是看你单片机学得如何了。
如果不用单片机，可以查查一些电平表、计数之类的芯片也可以，不过电路复杂点。
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