单通道双向通行会车停车场系统解决方案

一、概述

红绿灯单车道双向通行控制系统是现代停车场管理系统重要辅助系统之一，主要用于协调单车道双向车流的顺利通行，适用于停车场单通道出入口红绿灯控制系统。

系统由车牌识别系统、智能道闸、红绿的控制器、车辆感应器（感应线圈）、红绿灯以及电源控制箱等组成。

本系统能准确识别进出车辆及车流方向，自动控制协调出入口的红绿灯信号及道闸，识别通道内是否有车自动复位或手动控制复位。

本方案适用于：单车道双向通行的通道。

二、系统配置方案及框图

1、系统工作原理及构成

A、总体构成

   整个停车场管理系统采用集中处理，分布式控制的体系结构。中央电脑主要负责数据处理、人机交互等，它采用客户机－服务器（CS)结构，易于联网和充分利用可用的计算机资源。系统采用非接触式感应（车牌识别系统）作为信息的载体在系统和用户之间进行信息的传递，在信息的传递过程中完成控制车辆选出等功能。

B、出入口部分

出入口部分主要由非接触感应（车牌识别系统）、车辆感应器、出入口智能道闸、车辆检测线圈、红绿灯等组成。

C、出入口工作说明

1.单辆车通行控制方式（单车通行，车牌识别进出）

1.1、当入口没有车辆进入或外出时，入口和出口均为绿灯亮，表示车辆可以识别进入或外出；车辆通过后智能道闸落下。

1.2、当入口车辆先压到入口车辆检测器时：（即车辆进入方向优先时）

   1）出口立即变为红灯（在此之前为绿灯）禁止车辆外出，入口灯为绿灯不变，当入口车辆识别有效时，道闸自动开启，当入口车辆经过红绿灯车辆检测器后，入口也立即变为红灯，禁止入口后来车辆继续通行。

2）入口车辆经过道闸后，道闸自动落杆，当车辆经过出口红绿灯检测器后，出入口两端重新恢复为绿灯；

1.3、当出口有车辆外出比入口先压到出口车辆检测器时：（即车辆外出优先时）

1）入口立即变为红灯（之前两端均为绿灯），禁止入口车辆向内通行，外出车辆识别有效时，道闸自动开启，当出口车辆离开出口红绿灯车辆检测器时，出口也立即变为红灯静止后续车辆通行；

2）出口车辆经过道闸到，道闸自动落杆，当车辆经过入口红绿灯检测器后， 出入口两端重新恢复为绿灯。

1. 4、系统具有自动复位、及人工强行复位功能，当智能引导红绿灯因为特殊原因误判车辆长时间在出入口通道内时（此时出入口均为红灯亮，严禁车辆进出通行），系统能够根据现场设定的系统复位时间，自动（或人工手动、遥控器遥控等方式）将出入口红绿灯复位，重新将出入口复位到绿灯亮的初始状态。

问题说明：

1.车辆进出优先权，先进后出。一方先压到感应线圈后，另一方切

断感应线圈和读卡的电源。

2.加红绿灯是起到警示作用，可以提醒司机按照交通红绿灯通行；

3.出入车辆车牌识别，无牌车辆自动识别，可手动放行。

4.地感线圈只要压上就有反应，不需要车全部压在上面。大门宽度不超过6米，感应线圈安在中间，就这样进出车辆都能感应。

7.感应线圈与道闸之间距离根据道闸起落时间、识别距离和具体环境确定。一般5-10米即可。

8.红绿灯独立感应线圈，一般为一个红绿灯2个线圈，按照感应顺序确定进出方向，可根据控制软件结合，可单独使用。

9.道闸起落速度3-6秒，道闸通过识别相机起落，或地感线圈和遥控起落。

系统示意图：

三、主要设备功能特点及技术参数

3.1出入口控制车牌识别主机

1、外观设计

2、一体化机身安装简便

3、合金材质无惧日晒雨淋

4、四行彩色大屏时尚美观

5、独有的万向节专利设计

6、相机角度180°可调节

显示屏尺寸 304mm*152mm

整机功率 ≤20W

工作温度 -35℃—85 ℃

相对湿度 ≤95％

防护等级 IP66

产品重量 15KG

显示颜色红、黄、绿

通讯方式 RS485、TCP/IP

信息播报方式顺序排队播放、*插播播放

语音播报方式可自定义

显示字体四行十六字

摄像机参数

像素 1/2.5-inch 约500万像素(4:3)

处理器 TI3730芯片（1GHz Cortex-A8, 800MHz DSP）

图像分辨率2304×1296（宽×高）

工作电压/功率 DC12V/5W

通信接口 IP网络接口

其他接口 RS485

工作温度 -35℃～90℃

镜头焦距 2.8-12mm

图像压缩格式 JPEG(静态)

相机启动时间 12s

视频输出 JPEG视频流输出 、H.264输出

脱机半脱机、全脱机

触发方式视频触、发地感线圈，对射触发

补光灯 内置LED爆闪灯

补光灯开启方式开关量信号

防护等级 IP66

防护罩 12寸、无温控

车牌识别率＞99.7％

识别速度 500ms

识别要素车牌号码、车牌颜色、车辆型号

车牌宽度 60—400个像素

车辆速度 <30公里/小时

3.2.智能道闸

● 自主专利光电限位，控制更精准、运行更平稳；

● 数码化位置显示，寿命长，精度高，调试方便；

● 具有记忆功能，自动检测限位、修正复位；

● 智能自检，时刻保护系统安全；

● 具有车队模式，适合高通过量的应用环境；

● 延时自动关门，配合红外保护装置，实现无人值守；

● 具有遇阻返回功能，可外接红外保护装置，提升防砸效果；

● 采用数控精密加工，整机模具化、批量化制造，质量更稳定、可靠。

● 工作电源：220V±10% 50/60Hz；
● 工作温度：-35℃～+75℃；
● 起落杆速度：6s；
● 闸杆长度：≤6m；
● 遥控距离：≥30m；

3.2.1   车辆检测器

*采用ATMEL高性能AVR单片机作控制芯片。*反应迅速，逻辑判断准确可靠。*采用先进的电磁兼容性设计及软件指令复制等硬软件干扰技术，系统性能稳定可靠。*能适应各种环境。*线圈感应系数：50-200H*线圈频率：300HZ-250HZ*厚度；0.9+0.025MM*数据保持：10年

3.3停车场系统软件

主要功能：

1.故障自检功能（能自动检测道闸、地感、出卡机、显示屏、主板等工作是否正常）；

2.管理人员可以在管理中心随时查询到现时停车场内停车情况：任意时刻的出入场记录并可查看相关的图像：

3.

4.当系统满位时可向主控板发送不读卡命令。

5.软件可控制开、关闸，并且能实时检测道闸开停关状态，以及出卡计数功能。

6.强大的收费标准设置功能。可分高低谷，节假日设定收费标准。

7.具有满位提示和不读卡功能，如果停车场中车位已满时，显示停车场车辆满位。

8.可跳线选择是否关到位取卡、读卡，采用该方式可实现一车一卡，避免丢卡：

9.增加非法卡、非法打开道闸记录功能；

10.具有重复出场确认放行功能。

11.可上传卡片资料，以防数据库丢失，造成重新发卡的困扰。

12.双路视频时时监控，使管理员能时时看到出入口的动态。

13.临车卡可以进行车型转换收费。

14.具有图像对比功能。

15.财务报表自动统计功能。

16.具有联网功能。